Vision industrielle
Vision 2D+1 et recalage robot sur une ligne de ferrage
Adaptation d'un système de vision 2D+1 à une nouvelle diversité de véhicule, en coordination avec l'intégrateur robotique, sur une fenêtre d'intervention très courte.
Contexte
Sur une ligne de ferrage, un système de vision 2D+1 calcule les corrections de position transmises aux robots. L’arrivée d’une nouvelle diversité de véhicule imposait de nouvelles références géométriques.
Notre intervention
En coordination avec le chargé d’affaires et le géomètre, nos équipes ont :
- préparé et contrôlé les mires de calibration ;
- adapté les trajectoires de vision de deux robots ;
- défini les références d’acquisition et les vecteurs de recalage ;
- intégré les équations dans l’automate ;
- mené les essais de répétabilité statique et dynamique, puis les autocontrôles après recalage.
Résultat
La répétabilité dynamique en automatique a été validée. Les écarts résiduels ont été mesurés, documentés et transmis avec les actions correctives nécessaires — une démarche transparente qui permet au client de piloter sereinement la réception.
Un besoin similaire ?
Parlons de votre installation et de vos contraintes de production.