Automatisme et vision autour des robots
Cellules robotisées
Échanges automate–robot, guidage et contrôle par vision : nous faisons dialoguer le robot avec le reste de la cellule, en coordination avec les roboticiens et les intégrateurs.
Discuter de votre besoinLe robot au cœur de la cellule
Dans une cellule robotisée, le robot dépend de tout ce qui l’entoure : l’automate qui l’autorise à démarrer, la vision qui lui indique où prendre la pièce, les sécurités qui l’arrêtent. Notre rôle est de faire fonctionner l’ensemble.
Nous intervenons sur la partie automatisme et vision de la cellule, en coordination avec les roboticiens et l’intégrateur : chacun reste dans son métier, et la cellule est mise au point plus vite.
Guidage et contrôle par vision
La vision calcule la position de la pièce et transmet les corrections au robot. Nous préparons les mires, réalisons la calibration caméra–robot, adaptons les modèles de vision et vérifions la répétabilité. Une prise difficile peut souvent être corrigée côté vision, sans retoucher les trajectoires du robot.
Échanges automate–robot
Conditions de démarrage, choix de programme, fin de cycle, défauts : nous mettons au point les échanges entre l’automate et le robot pour un cycle fiable, en production comme en reprise après arrêt.
Un besoin, une mise en service, un renfort urgent ?
Décrivez-nous votre besoin : nous revenons vers vous rapidement, et le jour même pour les urgences.