Robotique

intégration de cellules robotisées et automatisation des systèmes de production

La robotisation des processus industriels constitue un levier majeur d’amélioration de la performance et de la compétitivité.

ISY Technologies accompagne les industriels dans l’intégration de solutions robotisées adaptées à leurs contraintes de production et à leurs objectifs opérationnels.

Nous développons des cellules robotisées sur mesure, intégrant robots industriels, systèmes de préhension, vision industrielle et automatismes, afin de répondre aux exigences de performance, de précision et de flexibilité des environnements industriels.

Nos solutions s’inscrivent dans une démarche globale d’optimisation et d’évolution vers l’industrie 4.0.

ARCHITECTURE D’UNE CELLULE ROBOTISÉE

Une cellule robotisée s’intègre dans l’environnement industriel global :

Robot industriel
Automate (PLC)
Systèmes de vision (si nécessaire)
Convoyeurs / machines
Interfaces opérateur (IHM)

L’ensemble est synchronisé pour garantir une production fluide, fiable et sécurisée.

Systèmes de préhension

Pinces mécaniques
Préhenseurs pneumatiques
Ventouses (vide)
Outils spécifiques PROGRAMMATION & CONTRÔLE Programmation robot
Programmation des trajectoires
Optimisation des cycles
Gestion des points et repères

Calibration robot Synchronisation avec l’automatisme

Communication robot ↔ PLC
Gestion des signaux d’échange
Coordination avec convoyeurs et machines Intégration vision robot
Guidage robot par caméra
Recalage de pièces

Adaptation dynamique SÉCURITÉ DES CELLULES ROBOTISÉES

Analyse de risques
Mise en place de protections (carters, grillages)
Systèmes de sécurité (arrêt d’urgence, barrières immatérielles)
Conformité aux normes machines

APPLICATIONS INDUSTRIELLES

Pick & place
Palettisation
Assemblage automatisé
Chargement / déchargement machines
Soudage / collage / Peintutre
Contrôle et manipulation de pièce

Marques et environnements

Fanuc, KUKA, ABB, Comau, Staubli, Siemens & Universal Robots (cobots)