Fiabilisation d'un poste de vision et de la prise robot sur une machine d'insertion

Contexte

Sur une machine d’insertion de pièces en silicone, une caméra Cognex In-Sight localise chaque pièce et indique au robot où la prendre. La détection était devenue instable, en particulier selon la couleur des pièces, et la prise robot manquait de régularité.

Notre intervention

• Sauvegarde complète de la caméra et observation du cycle machine.
• Remplacement de la plaque de rétroéclairage usée.
• Vérification des calibrations existantes, recalibration de la caméra puis recalage caméra–robot après modification du champ de vision.
• Reprise du programme de vision : détection plus robuste des pièces, outils de détection de bords repositionnés pour déterminer l’orientation de chaque pièce.
• Mise à jour des programmes pour chaque diversité de couleur.
• Analyse de l’angle de prise avec le roboticien et le chargé d’affaires : le point de prise a été corrigé côté vision, en décalant le centre du modèle, pour éviter de modifier les trajectoires du robot.

Résultat

La détection fonctionne correctement lors des essais et la reconnaissance des couleurs est plus stable. La correction de la prise a donné des résultats plus réguliers en essais, avec une confirmation prévue en production. L’ensemble des sauvegardes et images a été laissé au client sur son poste de maintenance.